Mangold ha sido considerado uno de los miembros iniciadores del movimiento minimalista. Su carrera está enfocada a la investigación de la pintura a través de los principios básicos de la pintura moderna con la creación de objetos geométricos en una gran variedad de gamas cromáticas, articuladas con trazos geométricos en grafito sobre lienzos únicos o compuestos por distintos paneles.

Si bien su enfoque en las consideraciones formales puede parecer primordial, también se deleita en frustrar esas consideraciones, creando problemas para el espectador. A lo largo de los años y en múltiples series de lienzos con formas que exploran variaciones en anillos, columnas, trapecios, arcos y cruces, también ha provocado que los espectadores consideren la idea de pinturas sin centros.